宁德时代落地案例丨双张检测器解决锂电池叠片机上料重叠问题
2021-12-01
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宁德时代落地案例丨双张检测器解决锂电池叠片机上料重叠问题

项目背景

叠片机使用最多的是正负极交叉叠片,即采用一张连续的隔膜,将隔膜使用叠片机进行Z形折弯,并将正极片和负极片间隔的植入在隔膜夹层内形成叠片。在上极片片料时,机械手容易一次抓上来两张正级或者负极,错误的极板厚度极易损坏模具,威胁生产。

宁德时代

项目目标

目标:准确有效的检测到双张重叠问题

难点:1、锂电池片料相对较小;2、厚度较小;3、叠片机内部安装空间狭小。


解决方案

根据锂电池极片小而薄的特点,本方案选用了阿童木双张检测器MDSC-1000L(锂电专用版),专门针对小而薄的片料特点,识别准确率高,识别速度快,不需要长时间停留。这一型号是针对锂电行业专门设计。


双料检测传感器

双料检测传感器


当机械手取料至双张传感器检测范围时,将双张传感器送到检测位置进行检测,这种方法是为了保护双张传感器,避免双张传感器在送料过程中与片料碰撞。检测信号为单张信号时,机械手伸出检测支架取料,如果是检测出双张信号,机械手停止动作,输出报警信号。


该产品由主机和传感器两部分构成。主机是负责处理电流信号,传感器则是负责发射和接收磁场信号。工作原理是:两个传感器通电形成电磁场,当有金属薄片切入磁场时,会根据薄片厚度的不同产生不同电压的感应电流,主机通过对电流差异的分析,可以判断进入探头中间的金属薄片是单张片料还是双张片料。



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