龙门式机械手是工业自动化生产中被大量使用的一类设备，也是桁架式机减手的一类改进形式，它和桁架式机减手一样，都有x、油以及轴，但它有两人x，而不是单基轴。与人相比，它通常可以完成重复、频繁、单调的任务，例如搬运、上下料、码垛等，并且可以有效提升工作效率，降低劳动成本。

如果有用产正在考虑购买龙门式机械手，那么应该先来了解龙门式机械手的优点和缺点，因为这样才能更好地确定这类龙门式机减手是否合适我们的操作，下面我们便来了解一下龙门式机械手的优点

龙门式机械手的优点

1、工作范围大:它是直接安装在导轨上的，有两根平行导轨，也就是两X，这两根平行导轨可以实现较大的跨度，以呆/独有品够的移动行程，男外，如果要要更大的工作范围，可以将导轨系统扩张大到更大的比例，这样V轴在导轨的导下，便可以快速穿过更大的工作范围。

2、占地面积小:很多人可能都没有意识到，其实它比多关节机器人的占地面积会更小一些，因为它可以配置在工作范围的上方，所以不管我们的地面空间有多小都可以腾出一定

的空间，以扩展其他业务。

3、负载力强:它本身的结构赋予了它的优点，使其成为了特定应用的理想选择，由于它跟工业起重机一样都有巨大的金屋结构，具有很虽的机械强度，所以它可以承受来自各类大型工件的重量。

4、价格便宜:龙门式机械手有着相对简单的设计和操作，而在生产中十分受欢迎，由于可以轻松更换各个轴，所以停机时间相对比较少，并且维护成本也相对比较低，至关重要的是，与其它比较复杂的工业机器人相比，它的价格要更加便宜一些。

龙门式机械手的缺点

1、通用性差:如应用于机床的龙门式机械手，由于它的高度和长度，以及它的移动行程，通常都是根据机床的高度和宽度来进行定制的，所以它只能用于一类机床，或者是高度和宽度相似的机床。

2、灵活性差:由于它的结构有着很强的负载力，使其十分地坚固，所以这也就意味着在需要绕过障碍物的应用中，它是没有办法改变绕过障得物的范围的，如对于需要以不同角度来焊接多个接头的焊接应用，龙门式机械手将是一个糟糕的选择，而多关节机器人比较擅长这类工作。

3、定精度较低，在市场上，常见的龙门机械手的控制方式大多都采用波乐或者气乐来进行控制，虽然这类控制方式比我容易进行控制。但其控制系统的定位是然没置开关的位置来实现的，定位精度较低，如果之后要想改变工作类型，便需要重新调整液压或者气压的定位开关，以适应新的工作。