检测双张叠料是工资自动化中经常会遇到的一个痛点问题，在解决方案的性价比上，我们按照材料属性进行排名。

金属片料双张检测解决方案的性价比排名：金属双张检测器>超声波双张传感器>称重传感器

非金属片料双张检测解决方案的性价比排名：超声波双张传感器>称重传感器

我们下面从原理、可检材质、检测精度、检测速度、成本五个纬度一一对比。

一、原理

金属双张主要有双探头和单探头两种技术路线：

双探头：利用金属片料对电磁场有屏蔽作用的原理制成

单探头：利用电涡流效应，板材厚度变化会导致感应系数发生相应变化，控制器计算片料厚度。

超声波：不同材料、不同厚度对超声波的屏蔽效果不同，对比通过片料的音波强度区分片料单双张。

称重：也是传统的重力传感器，主要通过对比片料的重量来区分片料单双张。

二、可检片料材质

金属双张：专用于检测各种金属片料，不能检测非金属片料。（PS：带磁简单理解，可以用磁铁吸起来）

超声波：主要用于检测较轻薄物体，不限材质。（劣势：遇到镂空片料，或者较厚片料时，稳定性差）

称重：不局限与金属片料与非金属片料。

三、检测精度

金属双张传感器：精度高（对于各类金属片料的检测进度非常高，能检测规律镂空的片料）

超声波传感器：精度高

称重传感器：误差相对比较大（误差比较大，需要等待片料稳定后才可以再次检测）

四、检测速度

金属双张：1200pcs/min（片料通过探头中间，即可完成检测。）

超声波：500pcs/min以上（能满足常见使用需求）

称重：12pcs/min以下（需要将片料放在托盘上称重-----工作流程：放下片料、等待片料稳定、称重、机械手重新抓取片料）

五、成本

金属双张检测器：质量较好的双张检测器市场标价在1700以上，不同型号价格不一样。

超声波传感器：质量较好的超声波传感器一般在2000+

称重传感器：检测常规金属片料的一般在300元一套；一般一年不到就需要重新换一台设备。

六、检测厚度

金属双张检测器：一般金属片料----0.05-4.5mm；铝片：0.1-40mm

超声波传感器：金属片料----1mm以内；

称重传感器：单张片料有一定重量，但是又不是非常重。

在实际对比中，

检测金属片料我们推荐性价比较高的阿童木金属双张检测器。

检测非金属且非常薄的片料我们推荐超声波传感器。

能够接受占用场地大、多出三个机械动作、片料被接触磨损、每分钟检测片料低于10件的可以考虑称重传感器。