项目背景：
客户是一家研发和生产医疗行业设备和配件的企业，其生产的注射器针头部分使用全自动套帽设备给针头套上针帽，再高速套帽过程中，会出现漏套或者套歪的现象，客户想要通过传感器识别针帽是否有漏套，或者针帽是否歪斜。
项目目标：精准识别针帽有无/针帽歪斜，如果出现异常立刻报警提示
解决方案：
本次方案使用阿童木颜色检测识别传感器CL1，适配颜色传感器探头CLH-L41。
颜色检测传感器学习针帽颜色，针头经过颜色传感器探头检测范围时进行快速识别，如果针头经过检测点，识别为针帽颜色，则认为该针头有套针帽且并无歪斜，如果针头经过检测点，颜色传感器识别到的颜色不是针帽颜色，则立即发出报警，传送带停止输送，这时工人就可以针对不合格的产品进行相应的加工处理。
阿童木颜色传感器CL1支持三重16位计算的RGB三色光源，细微色差(2-3个度)均能精准识别。采用外置检测头技术，发射器使用光纤，能够产生高强度单一光点，能进行稳定的颜色检测；200μs高速反应时间，能满足客户高速生产的环境。
阿童木用传感器技术能帮助客户改善自动化设备生产中一些不可避免的小缺陷，颜色传感器也被广泛应用于生产、装配或包装过程中检测产品是否存在缺陷或错误。客户在使用过程中对我们的产品精准度和稳定性非常满意。
