项目背景
机器会先在上料时通过磁力分张分离出单张金属片料，再通过冲压机将金属片料冲压成型。在金属表面清洁无附着物的情况下，磁力分张能高效提出单张金属片料，但当遇到金属薄片表面存在油污，两张薄片之间的表面张力过大的情况时，磁力分张器会将两张薄片作为一张吸附，俗称双张上料。
项目目标
目标：准确有效的检测到双张重叠问题。
难点：1、片料面积小，产线运转速度快；2、安装区域接近磁力分张装置。
方案简述
当机械手取料至双张传感器检测范围时，将双张传感器送到检测位置进行检测，这种方法是为了保护双张传感器，避免双张传感器在送料过程中与片料碰撞。检测信号为单张信号时，机械手伸出检测支架取料，如果是检测出双张信号，机械手停止动作，输出报警信号。
系统特点
1、可靠性高：MultisCom优化算法、抗干扰电路及全金属外壳设计专利；
2、高响应速度：高达1200pcs/min的检测速度；
3、多材料可检测：任何金属材料：片材自学习识别，不锈钢、铁片、铝、铜箔等；
4、调试简单：不需设定厚度、不区分材料的自学习方式，4步完成调试过程。
方案优势
1、针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输；
2、金属双张检测器通过485通讯控制，可记忆储存100种材料配方，当切换材料生产时，可直接由触摸屏调用金属双张检测器储存的片料，不需要再重新调整。
