一、企业介绍
客户是一家位于东莞的自动化设备公司，成立于2015年，是一家高新技术企业，主要产品包括汽车零件自动化生产设备、马达自动化生产设备等。作为专注于自动化设备制造的公司，客户在生产线的每一个环节都注重技术创新和产品质量的提升，以满足市场的不断变化和客户的不断需求。
二、项目需求
客户的自动化生产线需要进行自动化检测，以确保螺纹胶的涂覆情况符合要求。不同颜色的螺纹胶对应不同的强度，如果漏涂或者涂错颜色的螺纹胶会导致螺丝紧固程度达不到要求，影响汽车的安全性。因此，客户需要一种高效准确的检测方案，来确保生产线的正常运行和产品质量的稳定。
三、什么是螺纹胶？
螺纹胶，也被称为厌氧胶，是一种特殊的胶水。一般的胶水需要在有氧气的环境下才能凝固，但螺纹胶不同，它能够在有氧气的环境中持续保持液态状态，只有在与空气隔绝的情况下才会迅速凝固成坚硬的物质。这是由于螺纹胶利用氧分子与自由基发生反应的原理，以单组份密封粘合剂的形式存在于机械领域中。
螺纹胶广泛用于螺丝的紧固，因此也被称作螺纹紧固胶。即使螺丝紧固力度足够，也可能随着时间的推移发生松动。但使用螺纹胶，其凝结后的胶水能够紧紧地咬住螺纹，有效地将螺丝固定住，保持机器的工作效率。
为什么螺纹胶会有不同的颜色呢？这是由于它们的结构强度不同，根据颜色的不同可以判断其强度大小。紫色的强度最低，蓝色的强度排在第四位，绿色的强度排在第三位，而红色的强度最大。这些不同颜色的螺纹胶广泛应用于各种机械设备中，以满足不同强度要求的紧固需求。
四、解决方案
当螺纹胶涂覆在汽车零件上时，它的颜色可以用于判断涂覆情况。通过使用阿童木颜色传感器CL2，可以在检测时识别不同颜色的胶水。该传感器具有高精度和高速度，可以准确地识别颜色。
阿童木颜色传感器CL2使用三色光源(RGB)和一个接收器来检测颜色。在检测螺纹胶的过程中，传感器通过不同的颜色过滤器，分别选择红、绿和蓝光，并且分别测量每种颜色光的反射强度，然后通过计算反射光的比例来确定物体的颜色。如果测量到的颜色与事先定义的颜色相匹配，传感器就会发出信号，指示涂覆螺纹胶的情况。
阿童木颜色传感器CL2还具有高速度的优点。它可以在200微秒内完成颜色检测，因此可以在高速生产线上使用。在车间生产过程中，操作人员将汽车零件放入机器人手臂中，机器人手臂将零件移动到涂覆螺纹胶的区域，然后使用颜色传感器进行检测，如果螺纹胶涂覆不到位，机器人手臂将会将其移动回到正确的位置并进行修正。
为了确保检测的准确性，阿童木颜色传感器CL2配备了多种传感器探头，以适应不同大小和距离的检测需求。这些探头可以更好地适应不同的工作环境和生产线，并能够在最小的距离范围内进行精确测量，从而确保检测的准确性。
五、客户收益
通过使用颜色传感器CL2，客户可以实现自动化检测螺纹胶的涂抹情况，确保每个螺丝的紧固程度符合要求。这样不仅能提高生产效率，还能大幅降低生产过程中出现螺丝松动等安全事故的风险，提高汽车部件的安全性能。
六、总结
本项目采用颜色传感器CL2来检测涂抹螺纹胶的情况，确保涂胶的准确性和可靠性，为客户带来了极大的收益。同时，颜色传感器CL2还具有高精度、高稳定性、易于安装和操作等优势，可应用于各种复杂的颜色检测场景，具有广泛的应用前景。
