解决方案
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方案概述
机械手抓取片料时，会因为上下两张片料之间吸力过大（片料中间存在油污，表面张力过大），产生重叠上料； 为了解决这一问题，我们在机械手吸盘附近安装双张检测探头，一旦检测出重叠取料，双张检测控制器输出双张信号，取料机停止叠片并示警工作人员取出重叠片料；
方案优势
高可靠性
MultisCom二次冗余纠错算法、输出结果稳定可靠
高响应速度
1200pcs/min的检测速度，反应灵敏
准确度高
采用单探头8000SS，大片料探测精度加倍
安装方便
单探头模式，只需要在机械臂一侧安装探头
材料切换自由
内置MODBUS485通信模块，正负极片检测切换自由
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