项目背景：
东莞某门式起重机（龙门吊）厂家，公司产品在码头、船厂等有大件吊装需求的企业广泛应用。该厂出品的自动化程度非常高，可以由程序控制龙门吊自动抓料吊装。但是在产品的实际使用过程中，客户经常会反馈一个问题，龙门吊的横向定位精度不够，在长期工作之后，吊梁桁车会产生偏离，出现定位错误。为了提高龙门吊精度，客户考虑了很多方法，最终想到了在吊梁桁车和轨道上安装磁栅尺读数头。
项目难点：
检测距离长：该公司主力龙门吊横向跨距5-32m，检测距离长，且对位移传感器精度有明确要求。
检测环境恶劣：设备大多在露天场景下使用，易受风吹日晒雨淋；且极其本身运动会产生明显的震动，要求传感器有优秀的防护能力。
解决方案：
（阿童木MRR-H500读数头+阿童木磁条）
本套方案选用阿童木MRR-H500读数头和阿童木磁条，读数头安装于吊梁桁车边缘的空隙之间，磁条粘贴于行进轨道上。随着读数头紧贴磁条做相对运动，PLC上也实时获得吊机的实时位置信息。
相对于其他解决方案，本款磁栅尺读数头具有检测精度高，响应时间短，稳定性高，操作简单等优势。
