项目背景：
直线电机是我们工厂常用的一种动力机构，我们可以把磁栅尺看作旋转电机的变体，即把旋转电机四周的磁体展开，当次级电磁线圈通电后会产生强磁场，这个强磁场与直线电机固定柱体内的磁铁产生反推力，推动行动机构运动。
由于直线电机广泛应用在各种机械结构运动之中，一般这些结构对设备运动行程有明确的要求反馈设备运动的位置信息，因此需要使用磁栅尺来检测目标行动端的直线位移距离。
项目难点：
1、性价比高：直线电机是一个产品同质化非常严重的行业产品的，产品销往终端的价格很低，需要从多方面控制成本，要求作为子部件的磁栅尺性价比高。
2、检测精度高：直线电机的行动机构对设备运行的精度要求相对而言比较高，要求磁栅尺能准确检测出目标的直线位移距离，并及时反馈给上位机。
解决方案：
直线电机解决方案是：阿童木MRR-H500读数头+阿童木磁条
考虑到客户的使用成本和实际应用情况，在我们在直线电机的固定部分安装磁条，行动机构上安装读数头，当直线电机启动后，读数头随着行动机构运动，读数头与磁条的相对位置也发生变化。随着直线电机的往返运动，读数头向上位机输出脉冲信号，由上位机根据磁栅尺读数头的反馈修正直线电机运动。
